Científicos construyen una avanzada “bota de exoesqueleto” que hace que las personas caminen más rápido
El exoesqueleto puede aumentar la velocidad al caminar hasta en un 10 por ciento, y es como quitarse una mochila de 22 libras
Investigadores han desarrollado una nueva “bota” de exoesqueleto que puede ayudar a las personas a caminar más rápido.
La bota, la cual parece un yeso con cables que suben por la parte posterior de la pierna del usuario, puede aumentar la velocidad al caminar hasta en un 10 por ciento y ahorrar un 17 por ciento en costos de energía, lo mismo que quitarse una mochila de 22 libras (10 kilogramos).
El sistema funciona mediante el uso de motores eléctricos sincronizados con precisión, los cuales pueden impartir torque (la fuerza que producen los cuerpos en rotación) en la articulación de la pierna mientras la persona camina.
Hubo desafíos para desarrollar este sistema de manera efectiva: la velocidad al caminar de una persona varía bastante a lo largo del día, el modo de andar de cada persona, la forma específica en que camina. Todo esto es único, por lo que el robot debe poder adaptarse al usuario y la asistencia debe calcularse de forma específica para cada persona.
La forma de caminar de una persona puede ser tan única que en realidad podría usarse para identificar a alguien.
Surgen otras dificultades cuando se trata de ajustar cómo la persona podría cambiar su comportamiento mientras usa la bota, lo que se conoce como optimización “human-in-the-loop”.
Los investigadores del Departamento de Ingeniería Mecánica de Stanford recopilaron datos fisiológicos como retroalimentación para administrar cómo puede ayudar la bota y agregaron un controlador adaptativo que responde a los cambios en la forma en que una persona camina a lo largo del día.
En el futuro, la bota robótica podría adaptarse para ayudar en otros movimientos, como subir escaleras y atravesar terrenos difíciles. La investigación se publicó en la revista Nature.
Los exoesqueletos se han utilizado para lograr hazañas asombrosas en el pasado: un tetrapléjico que había perdido el control de sus cuatro extremidades pudo moverse de nuevo mediante un exoesqueleto controlado por su mente.
El traje experimental tiene el potencial de mejorar la autonomía y la calidad de vida de los pacientes, ya que el hombre pudo caminar, jugar juegos de computadora y más. El paciente, un treintañero conocido solo como Thibault, lo describió como ser “el primer hombre en pisar la Luna”.